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| 品牌 | gessmann/德國 | 應用領域 | 化工,石油,地礦,能源,汽車及零部件 |
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德國GESSMANN|VA62S3LM-01ZP多軸控制器銷售
德國GESSMANN捷斯曼VA62S3LM-01ZP多軸控制器并行處理技術是提高計算速度的一個重要而有效的手段，能滿足機器人控制的實時性要求，從文獻來看，關于機器人控制器并行處理技術，提高機器人動力學算法計算速度也為實現復雜的控制算法如: 計算力矩法、非線性前饋法、自適應控制法等打下基礎。開發(fā)并行算法的途徑之一就是改造串行算法 ,使之并行化，然后將算法映射到并行結構 .一般有兩種方式 ,一是考慮給定的并行處理器結構 ,根據處理器結構所支持的計算模型 ,實現資源共享或遠程通訊.目前，幾乎所有的控制器都沒有網絡功能，利用網絡通訊功能可以提高系統(tǒng)變化的柔性，通過變頻調速系統(tǒng)對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。
對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現斷電)，可靠性差。因此，還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。根據上述思想設計具有開放式結構的機器人控制器，而且設計過程中要盡可能做到模塊化。模塊化是系統(tǒng)設計和建立的一種現代方法，按模塊化方法設計，系統(tǒng)由多種功能模塊組成，各模塊完整而單一
德國GESSMANN|VA62S3LM-01ZP多軸控制器銷售
這樣建立起來的系統(tǒng)，不僅性能好、開發(fā)周期短而且成本較低.模塊化還使系統(tǒng)開放，易于修改、重構和添加配置功能開發(fā)算法的并行性;二是首先開發(fā)算法的并行性 ,然后設計支持該算法的并行處理器結構 ,以達到最佳并行效率中控制方式用一臺功能較強的計算機實現全部控制功能，在早期的機器人中 ,但控制過程中需要許多計算 (如坐標變換 ) ,因此這種控制結構速度較慢。二級 CPU結構、擔當系統(tǒng)管理、機器人語言編譯和人機接口功能 ,同時也利用它的運算能力完成坐標變換、這種專用的直流發(fā)電機稱為直流勵磁機
勵磁機一般與發(fā)電機同軸，發(fā)電機的勵磁繞組通過裝在大軸上的滑環(huán)及固定電刷從勵磁機獲得直流電流。這種勵磁方式具有勵磁電流獨立，工作比較可靠和減少自用電消耗量等優(yōu)點，是過去幾十年間發(fā)電機主要勵磁方式，具有較成熟的運行經驗軌跡插補，并定時地把運算結果作為關節(jié)運動的增量送到公用內存，供二級 CPU讀取；二級CPU完成全部關節(jié)位置數字控制.這類系統(tǒng)的兩個
技術參數：
工作溫度-40°C 至 +85°C
防護等級高達IP54
工作溫度-40°C 至 +85°C
防護等級高達IP67
功能安全PLd 兼容（EN ISO 13849，符合 SIL2
至 DIN EN IEC 61508）
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