德國(guó)捷斯曼Gessmann控制器VV8RB3-4DK-3ZP維修保養(yǎng)

德國(guó)捷斯曼Gessmann控制器VV8RB3-4DK-3ZP+3Z-B-X-A050HG2+A060必須使用 t 源為定位器供電。僅使用電流源，切勿使用電壓源。端子分配不正確會(huì)損壞定位器并導(dǎo)致故障。為了使定位器正常工作，必須遵守規(guī)定的端子分配，根據(jù)規(guī)定的端子分配將電線連接到定位器。未遵守空氣質(zhì)量要求會(huì)導(dǎo)致故障風(fēng)險(xiǎn)。? 僅使用干燥且無(wú)油和無(wú)塵的供應(yīng)空氣。模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。

可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度；穩(wěn)定性好，穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度；快速響應(yīng)，快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo)，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度；調(diào)速范圍寬，其調(diào)速范圍可達(dá)0—30m/min；低速大轉(zhuǎn)矩，進(jìn)給坐標(biāo)的伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制，在整個(gè)速度范圍內(nèi)都要保持這個(gè)轉(zhuǎn)矩，主軸坐標(biāo)的伺服控制在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩控制，能提供較大轉(zhuǎn)矩

在高速時(shí)為恒功率控制，具有足夠大的輸出功率。在機(jī)床進(jìn)給伺服中采用的主要是 [4]永磁同步交流伺服系統(tǒng)，有三種類型：模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。只接收模擬信號(hào)，位置控制通常由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)。數(shù)字伺服可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令，各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定，穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷、報(bào)警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機(jī)的監(jiān)控程序以軟件實(shí)現(xiàn)。使用時(shí)可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口，改變工作方式、更換電動(dòng)機(jī)規(guī)格時(shí)，只需重設(shè)代碼即可，故也稱萬(wàn)能伺服。

控制器已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位，并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善，具系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展，智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用微處理器嵌入式平臺(tái)技術(shù)的成熟，將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應(yīng)用應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。

由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制出具檢驗(yàn)證書(shū)或?yàn)樵O(shè)備頒發(fā)合格標(biāo)志，不得重新投入運(yùn)行。如果制造商在重新運(yùn)行設(shè)備之前對(duì)設(shè)備進(jìn)行了例行測(cè)試，則無(wú)需合格檢驗(yàn)人員進(jìn)行檢驗(yàn)。在設(shè)備上貼上合格標(biāo)志，記錄例行測(cè)試的通過(guò)情況。? 僅使用制造商原廠的、經(jīng)過(guò)例行測(cè)試的部件更換防爆部件。? 已在危險(xiǎn)區(qū)域外運(yùn)行且打算將來(lái)在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)使用的設(shè)備必須符合對(duì)已維修設(shè)備的安全要求。在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)運(yùn)行之前，請(qǐng)根據(jù)維修規(guī)范對(duì)設(shè)備進(jìn)行測(cè)試所有氣管和軟管之前